陈帝江，张红旗，张祥祥，程五四

(中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088)

>Research on Hybrid Drive of Maintenance Action for Virtual Human

CHEN Dijiang，ZHANG Hongqi，ZHANG Xiangxiang，CHENG Wusi

(No.38 Research Institute of CETC，Hefei 230088，China)



虚拟人维修动作混合驱动技术研究

陈帝江，张红旗，张祥祥，程五四

(中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽 合肥 230088)

>Research on Hybrid Drive of Maintenance Action for Virtual Human

CHEN Dijiang，ZHANG Hongqi，ZHANG Xiangxiang，CHENG Wusi

(No.38 Research Institute of CETC，Hefei 230088，China)

摘要：针对现有虚拟维修系统中维修指令人机工效评估效率低下、准确度不高，不能满足复杂装备维修性并行设计的需求，研究了基于全局可接近性锥GAC的维修工具最优匹配方法、基于遗传算法的虚拟人运动精度优化控制技术、基于功能约束的精细维修动作建模技术和基于实时捕捉数据与模型混合驱动的虚拟人运动控制机制。开发了虚拟人维修系统，验证了方法的有效性。

关键词：虚拟人；维修动作；混合驱动

0引言

维修性问题是复杂装备的基础共性问题，贯穿装备的全生命周期。维修性已经成为评价装备性能的重要指标，较差的维修性设计不仅增加维护成本，而且降低装备利用率。复杂装备如飞机、雷达、大吨位履带吊等对维修性要求很高，必须保证其在规定的时间内能恢复到规定功能状态，因此在复杂装备设计阶段，就需要制定详细的维修指令描述拆卸、检测、更换/修复、安装及调试等过程，以确保维修操作能够迅速、安全和准确。维修性设计过程中，设计人员需要考虑维修相关的所有因素，制定维修指令，并通过维修性分析，确定维修性设计措施和评定维修性设计目标的实现程度。由于装备维修活动大部分是手工拆装，并且很少具有生产装配现场所具有的拆装环境如工具与工装，因此改善维修工作条件，便于维修人员手工拆装操作；减少……