郭　鑫，翟　超

(中国科学技术大学工程科学学院，安徽 合肥 230027)

Design of Moving Target Car and Target Image Acquisition Control System

GUO Xin, ZHAI Chao

(School of Engineering Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China)

移动靶车及靶面图像采集控制系统的设计

郭鑫，翟超

(中国科学技术大学工程科学学院，安徽 合肥 230027)

Design of Moving Target Car and Target Image Acquisition Control System

GUO Xin, ZHAI Chao

(School of Engineering Science, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China)

摘要：针对一些射击试验需要，设计了一套移动靶车及靶面图像采集控制系统。移动靶车控制部分是基于西门子S7-200 PLC设计的，通过PLC控制变频器进而控制电机带动靶车移动，同时通过PLC的自由口通信方式实现远程控制。靶面图像采集部分是利用LabVIEW做上位机，采集经模拟微波装置传来的实时图像，再利用Matlab Script进行图像校正。

关键词：移动靶车；S7-200 PLC；自由口通信；LabVIEW；图像校正

中图分类号：TM921.51

文献标识码：A

文章编号：1001-2257(2015)07-0061-03

收稿日期：2015-03-11

作者简介：郭鑫(1991-)，男，山东青岛人，硕士研究生，研究方向为机械电子工程；翟超(1968-)，男，教授，研究方向为机电一体化设计、测控技术与几何测量新方法等。

Abstract：In order to meet requirements of some firing tests, a moving target car and target image acquisition control system is designed. The control module is based on S7-200 PLC (Siemens AG) and the PLC controls a frequency converter which drives the motor on the target car. Remote control is achieved under Freeport mode of the PLC. Real-time target images are transferred to an upper computer which is written in LabVIEW through an analog microwave system, and then corrected by Matlab Script.

Key words：moving target car; S7-200 PLC; freeport communication; LabVIEW; image correction

0引言

根据国标要求，有些射击试验需要射击活动的目标，出于安全的考虑，靶车在行驶的过程中不能有人在车上，所以必须使用远程控制的方法来实现对靶车行驶的控制和对靶面图像的采集。为此设计了这套移动靶车及靶面图像采集控制系统，该系统安全可靠，实现了对大型靶车的远程和本地双重控制以及对靶面的实时监控与图像校正。

1移动靶车控制部分设计

靶车车身利用旧火车车身改造而成，原有传动方式为柴油机带动传动，实现对柴油机的远程控制难度太大，所以本设计选择在靶车原有构造基础上加装大功率电动机，通过柴油发动机发电供给电动机与变频器，再通过变频器调节频率的方式实现对电动机运行速度和方向的控制。……