张进超，王　玲，郝永平，张令涛

(沈阳理工大学兵器科学研究中心，辽宁 沈阳 110159)

A Permanent Magnet Synchronous Generator Direct Torque Control System Design

ZHANG Jinchao，WANG Ling，HAO Yongping，ZHANG Lingtao

(Center for Ordnance Science and Technology Research,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China)

某种永磁同步发电机直接转矩控制系统设计

张进超，王玲，郝永平，张令涛

(沈阳理工大学兵器科学研究中心，辽宁 沈阳 110159)

A Permanent Magnet Synchronous Generator Direct Torque Control System Design

ZHANG Jinchao，WANG Ling，HAO Yongping，ZHANG Lingtao

(Center for Ordnance Science and Technology Research,Shenyang Ligong University,Shenyang 110159,China)

摘要：依据二维弹道修正原理，提出修正舵机中永磁同步发电机直接转矩控制方法，针对d-q坐标系下的永磁同步电机模型，研究了永磁同步电机直接转矩控制方案。结果表明，修正舵机中发电机直接转矩控制系统输出转矩能够达到高速旋转弹的修正效果。

关键词：修正舵机；弹道修正；永磁同步发电机；电磁转矩；风洞试验

中图分类号：TJ765.2

文献标识码：A

文章编号：1001-2257(2015)07-0034-04

收稿日期：2015-04-27

基金项目：国家863计划资助项目(2009AA04Z167)

作者简介：张进超(1989-)，男，河北邯郸人，硕士研究生，研究方向为现代控制技术与应用。

Abstract：Based on two-dimensional trajectory correction principle, a revised steering gear method of direct torque control of permanent magnet synchronous generator is proposed. For a permanent magnet synchronous motor model of d - q coordinates, a permanent magnet synchronous motor direct torque control scheme is studied. The results showed that corrected steering gear direct torque control system of the generator output torque can achieve high speed rotating projectile correction.

Key words：revised steering gear;ballistic correction;permanent magnet synchronous generator;electromagnetic torque;wind tunnel tests

0引言

二维弹道修正是指对弹丸横向和纵向两个方向均进行修正，主要以横向修正为主，通过改变俯仰力矩和偏航力矩来控制弹丸飞向目标[1]。高速旋转稳定弹通过安装修正舵机来实现弹道修正的目地，舵机系统中采用永磁同步发电机为转矩输出装置，直接作用于修正舵片，弹载计算机解算出修正量的大小和方向进行有限次的不连续的动作从而实现对弹丸在纵向和横向上的修正[2]。

修正舵机的设计充分利用了高速旋转弹弹体高速旋转的前提，弹体同永磁同步发电机的外转子固定连接，修正舵片同发电机定子固定连接。弹体的旋转力矩为永磁同步发电机提供机械能，进而产生电磁转矩带动修正舵片转动，当电磁转矩同风阻力矩达到平衡时舵片停止在某一角度，实现修正弹道的目标。……