魏立新　王利平　徐德树　林　鹏　杨景明

燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛，066004



基于多领导粒子策略的DMPSO算法在冷轧液压APC系统中的应用

魏立新王利平徐德树林鹏杨景明

燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛，066004

摘要：冷轧液压伺服位置自动控制(APC)系统中，系统参数会随着运行时间发生改变，针对系统这一特性，提出了一种基于改进动态多目标粒子群(DMPSO)算法的PID控制器参数整定策略。当系统发生变化时，该策略利用动态多目标粒子群算法的寻优能力和对环境变化的适应能力重新对PID参数进行整定和寻优。同时，针对算法存在的易于陷入局部最优和收敛速度较慢等缺陷，提出了一种基于多领导粒子策略的动态多目标粒子群算法。仿真结果表明：该控制系统对环境变化跟踪快，超调量小，调整时间短，性能明显优于传统PID控制。

关键词：多领导粒子；动态多目标粒子群；APC系统；PID控制

0引言

冷轧液压伺服位置自动控制(APC)系统处于整个自动厚度控制系统的核心位置[1]，其作用是准确地控制压下位移，该系统是轧机自动厚度控制系统的执行终端，也是得到高质量的冷轧板带材的关键。

由于冷轧液压APC系统具有时滞、大惯性、被控对象系统参数时变等特性，所以常规的PID控制很难使冷轧液压APC系统在动态环境下达到理想的性能指标，生产出高品质的产品。针对这些问题，很多学者提出了不同的冷轧液压APC系统的PID参数整定方法，虽然取得了一定进展，但仍存在一些问题。……