雷贤卿　蔡振华　张明柱　马文锁

河南科技大学,洛阳,471003



液压机械无级变速器机械变速机构的传动误差分析

雷贤卿蔡振华张明柱马文锁

河南科技大学,洛阳,471003

摘要：以东方红某型号拖拉机液压机械无级变速器中的机械变速机构为研究对象，探究其传动误差随时间的变化规律，目的是减少变速器的功率损耗。利用当量啮合误差原理，建立变速器中行星齿轮组、定轴齿轮副和两者共同作用时的传动误差与时间的关系式。比较各挡位的总传动误差和行星齿轮组传动误差，得到瞬时总传动误差最大、最小的挡位以及总传动误差的主导因素。在角频率相同时，行星齿轮组传动误差和定轴齿轮副传动误差存在耦合关系。利用蒙特卡罗法，验证了研究所得规律的正确性。建立总传动误差与功率损耗的关系式，结果表明两者存在正比关系。以减小传动误差为目的，提出了减少变速器功率损耗的措施。

关键词：拖拉机；液压机械无级变速器；传动误差；蒙特卡罗法；功率损耗

0引言

液压机械无级变速器(HMCVT)中的机械变速机构主要由行星齿轮组和定轴齿轮副组成，它具有输出功率大、传动效率高等优点，已被广泛应用于拖拉机中[1]。如果HMCVT存在传动误差，则会引起其功率损耗，影响拖拉机的使用性能。因此，研究HMCVT的传动误差具有重要的工程实用价值。

国内外学者主要从静态和动态两个方面对各类齿轮传动机构的传动误差进行研究。静态上，主……