曾庆喜, 唐琳琳, 裴　凌, 黄玉划, 徐　亮

(1. 南京航空航天大学车辆电子实验室, 江苏 南京 210016;

2. 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室, 上海 200240;

3. 南京航空航天大学计算机科学与技术学院, 江苏 南京 210016)



基于分裂基FFT的L1辅助L2C双频GPS信号快速捕获

曾庆喜1, 唐琳琳1, 裴凌2, 黄玉划3, 徐亮1

(1. 南京航空航天大学车辆电子实验室, 江苏 南京 210016;

2. 上海交通大学北斗导航与位置服务上海市重点实验室, 上海 200240;

3. 南京航空航天大学计算机科学与技术学院, 江苏 南京 210016)

摘要：室外无人搬运车(automatic guided vehicle, AGV)运输和未来的无人驾驶智能汽车等对全球定位系统(global positioning system, GPS)高精度定位精度要求较高,GPS L1/L2C双频信号可以校正电离层误差从而提高GPS单机的定位精度。但L2C 民用中码/民用长码(civil moderate/civil long code, CM/CL)的长度远大于L1 粗捕获码(coarse/acquisition code, C/A),传统的捕获算法直接用于L2C信号会使捕获时间延长甚至导致捕获失效。对此,提出了利用捕获到的L1信号的多普勒频移和C/A码相位对L2 CM码进行辅助捕获,然后利用CM码码相位对CL码进行辅助捕获的方法,减小了L2C信号捕获的二维搜索范围;同时在相关运算中利用分裂基快速傅里叶变换(split-radix fast Fourier transform, SFFT)代替传统的基2 FFT进一步降低了计算量。仿真结果表明，所提算法在运算量明显降低的情况下可以实现对L1/L2C双频信号的精确捕获。

关键词：L1/L2C双频GPS信号; 快速捕获; 分裂基快速傅里叶变换; 辅助捕获

0引言

目前,车辆导航普遍使用全球定位系统(global positioning system, GPS)进行定位导航,然而随着特种车辆技术的不断发展,用户开始要求高精度无盲区的GPS定位技术,尤其对于室外作业的自动导引车(automatic guide vehicle, AGV)和未来的无人驾驶智能汽车等对定位精度的要求更高。……