云中华，刘洪春，李勇峰，阴欢欢

(1.西藏大学 工学院，拉萨 850012；2.武汉大学 珞珈学院)

* 基金项目：国家自然科学基金资助项目(61440045)；西藏自治区自然科学基金重点资助项目(2015ZR-14-3)；2014西藏自治区级大学生创新创业训练计划项目(2014QCX044)。



云中华1，刘洪春1，李勇峰1，阴欢欢2

(1.西藏大学 工学院，拉萨 850012；2.武汉大学 珞珈学院)

* 基金项目：国家自然科学基金资助项目(61440045)；西藏自治区自然科学基金重点资助项目(2015ZR-14-3)；2014西藏自治区级大学生创新创业训练计划项目(2014QCX044)。

摘要:介绍一种使用STM32微处理器作为主控制器，采用HMC5883L传感器的电子方向角度测量装置。该装置利用I2C总线接口进行方位角度数据读取与传输，利用ADXL345传感器进行倾斜数据采集，最后方位角在彩色液晶显示器上进行显示。经过实物测试，该设计可即时准确地测量所在位置的方位，是一种可靠的方向角测量装置。

关键词:STM32微处理器；HMC5883L；ADXL345；TFTLCD

引言

伴随着现代科技的不断发展，人类的活动范围也逐渐增大，在大范围的活动中容易发生方位迷失的现象，就需要响应迅速且精确的测量设备。传统的指北针等设备采用平衡架式结构，体积较大，难以实现微型化，在数据测量中无法精确获取当前坐标，且GPS系统模块成本较高。针对以上诸多问题，提出了一种基于STM32微处理器，采用Honeywell HMC5883L弱磁传感器进行实时方位角测量的设计方案，微处理器通过I2C总线将测量结果在彩色液晶显示器上进行显示。该方案具有方位度测量值精度高、测量读数速度迅速且成本低的优点，并且采用数字化微型传感器，电路较简单，容易集成到便携式设备中。……