朱燕梅，侯　文，郑浩鑫，张　寅

(中北大学 a. 仪器与电子学院；　b. 信息与通信工程学院；　c. 机械与动力工程学院，　太原 030051)



系统辨识在伺服系统动态特性测试中的应用

朱燕梅a，侯文b，郑浩鑫c，张寅a

(中北大学 a. 仪器与电子学院；b. 信息与通信工程学院；c. 机械与动力工程学院，太原 030051)

摘要：将系统辨识引入伺服系统的测试中，采用多新息随机梯算法辨识出系统的传递函数。通过由辨识得到的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性，既减少了测试项目，又提高了效率。基于舵机系统的测试需求完成了测试实验，与传统测试方法相比幅频特性误差小于0.39 dB，相频特性误差小于4.9°，上升时间的误差控制在6.29%以下，实验结果表明，通过系统辨识来计算伺服系统性能指标取得了良好的测试效果。

关键词：伺服系统；系统辨识；多新息随机梯度算法；动态特性

0引言

伺服系统又称随动系统[1]，为提高伺服系统的控制精度和控制效率，需要对系统进行性能测试，分析测试结果，然后依据分析结果对系统进行调试，保证系统能够在最好的状态下运行。因此，伺服系统的性能测试对系统的研究、分析以及改进具有十分重要的实用价值[2]。

将系统辨识应用到伺服系统的测试中，辨识出系统的传递函数，用辨识得到的传递函数计算被测系统的各项特性。一方面可以制定相应的测试指标或对现有的指标进行检验；另一方面，系统的模型和传递函数确定之后，将计算出的各项特性直接作为测试结果，可以减少测试项目，进而大幅缩短测试时间。……