王丽梅，程兴民

(沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳　110870)



改进的永磁直线同步电机直接推力控制*

王丽梅，程兴民

(沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳110870)

摘要：针对传统直接推力控制系统响应慢和脉动大的问题，提出一种改进无传感器永磁直线同步电机直接推力控制方法，在定子磁链坐标系下建立电机模型，对推力和磁链进行解耦控制。根据推力和负载角的线性关系设计推力调节回路，将推力和磁链的误差作为PI控制器的输入，利用定子磁链矢量角把产生的正交参考电压分量进一步转化到固定参考系下，采用空间矢量调制代替传统的开关表生成所需的电压矢量。磁链负载角和动子速度由磁链的正交分量计算得出，不使用任何传感器。仿真结果表明，改进的直接推力控制可以得到快速、平滑的推力和磁链响应，提高了系统的控制性能，同时验证了无传感器方法的有效性。

关键词：永磁直线同步电机；直接推力控制；无传感器；SVPWM；脉动

0引言

永磁直线同步电机(PMLSM)在工业自动化、能源的开发、利用过程中的作用日益显著，建立一个系统稳定性好，鲁棒性强的永磁直线同步电机控制机制已至关重要。直接推力控制因其在控制性能上的优越性成为研究热点。

许多文献提出了永磁直线同步电机直接推力控制方案。在文献[1]中提出一个永磁直线同步电机带有速度传感器的直接推力控制(DTC)的方案。该方案是基于经典的直接转矩控制的概念。……