李银华，赵　凡，黄军垒

(1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院，郑州　450002；2.郑州斯倍思机电有限公司，郑州　450001)



基于离心角变化的椭圆插补算法研究*

李银华1，赵凡1，黄军垒2

(1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院，郑州450002；2.郑州斯倍思机电有限公司，郑州450001)

摘要：为提高椭圆焊缝的焊接质量，针对现有插补算法存在的不足，研究一种基于椭圆离心角变化的插补算法。该算法通过离心角增量来计算插补点横纵坐标进给量与相应进给速度，并将其传给相应伺服电机。在焊接中算法可时刻保持椭圆焊缝焊接线速度一致，焊缝平滑，确保焊接质量。分析算法的基本原理，算法实现步骤并进行仿真实验。仿真结果进一步验证算法的可行性、有效性与优越性，为椭圆焊缝的实现提供了一种新的理论依据。

关键词：离心角；椭圆；插补算法

0引言

据统计表明，90%散热器漏水漏气现象都是由焊接质量不好所造成的[1]。目前大多数厂家对于复杂焊缝焊接是采用手工焊接。手工焊接对工人的技术要求高，由于氩弧焊的危险性，工人不能长期从事此行业，以免危害身体，这就造成了行业内熟练工人的短缺。有部分厂家采用自动焊，其焊接系统是由雕刻机改装而成，由于焊机本身磁场较大，会对焊接系统产生很大干扰，极大地影响了焊机焊接轨迹，使得焊机不能严格按照所给焊道进行焊接，严重影响焊件质量。因此如何才能高效地实现高质量焊接就成为亟待解决的问题。……