刘念聪，谢　进，杨　勇，曾浩然，杨家锐

(1.西南交通大学 机械工程学院，成都　610031；2.成都理工大学 核技术与自动化工程学院，成都　610059；3.福田雷沃国际重工股份有限公司，山东 潍坊　261206)



基于刚柔耦合的数控进给工作台动态特性分析*

刘念聪1,2，谢进1，杨勇3，曾浩然2，杨家锐2

(1.西南交通大学 机械工程学院，成都610031；2.成都理工大学 核技术与自动化工程学院，成都610059；3.福田雷沃国际重工股份有限公司，山东 潍坊261206)

摘要：针对数控机床进给系统在进给过程中存在的振动问题，建立了直线导轨副、丝杠轴向、横向及扭转振动动力学模型。采用ADAMS和ANSYS软件建立了进给系统的刚柔耦合模型，通过相关分析可知直线导轨副的动力学特性对于工作台振动的影响最大。最后分析了直线导轨副的阻尼系数、刚度对于工作台振动影响的规律，为减小进给振动、提高加工质量提供了理论依据。

关键词：刚柔耦合；动态特性；直线导轨副；模拟

0引言

作为数控机床的关键部件，进给系统的定位精度高低直接关系到零部件的加工精度、表面质量，进给过程中的运动平稳性还对机床的刀具寿命产生非常重要的影响。因此对于滚珠丝杠副进给系统进行动力学建模，研究其动态特性成为有效地降低及控制进给过程中振动的关键技术。

目前，对于数控进给工作台动态特性的研究已成为国内外学者的研究热点，但多个因素对其横向、轴向及扭转三个方向的振动影响研究较少。例如文献[1]、文献[2]研究了不同进给速度对工作台振动的影响。……