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(哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001)

Research on the Mathematical Model of Bending Mode of Adaptive Front-lighting System

WANG Weijie，LIU Qiulin

(School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001，China)

自适应前照灯弯道照明模式数学模型的研究

王伟杰，刘秋林

(哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001)

Research on the Mathematical Model of Bending Mode of Adaptive Front-lighting System

WANG Weijie，LIU Qiulin

(School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001，China)

摘要：根据国内外相关法规、标准以及中国的道路交通情况，对自适应前照灯的弯道照明模式进行了系统研究，建立相应的数学模型。通过对停车视距和汽车转弯半径的几何分析，推导出了水平调整角度和转弯半径及车速间的函数关系。根据道路圆曲线最小半径一般值得到前照灯最大调整角度，分析了左右前照灯的配合调整方式，并通过仿真验证了整个数学模型的可行性。

关键词：自适应前照灯；弯道照明模式；数学模型

中图分类号：U463.65

文献标识码：A

文章编号：1001-2257(2015)10-0007-05

收稿日期：2015-05-11

Abstract：According to domestic and international regulations, standards and road conditions in China, the mathematical model of the bending mode was built. A functional relationship among the headlight adjusting angle, turning circle and speed was established through the geometrical analysis of stopping sight distance and turning radius. Based on the general value of minimum radius of circular curve, the maximum adjusting angle of the headlight and the cooperation of the left and right headlights were determined. The feasibility of this mathematical model was validated by simulations.

作者简介：王伟杰，男，辽宁岫岩人，副教授，研究方向为机电一体化；刘秋林(1992-)，男，江西全南人，硕士生，研究方向为机电一体化。

Key words：adaptive headlights；bending mode；mathematical model

0引言

传统前照灯是固定的，其照射角度和照射范围不能够随着车速和道路状况进行调节，传统前照灯已经不能满足安全驾驶的照明要求。自适应前照灯系统AFS(adaptive front lighting system)是一种主动安全系统，该系统能够根据道路条件、环境情况和汽车自身行驶状态，调整前照灯光束的照射方向，最大限度地满足汽车驾驶员对夜间行车照明的要求，能够有效地避免夜间行车时因照明不足引发的交通事故，从而提高汽车的主动安全性能。AFS系统由多种照明模式组成，其中弯道照明模式，就是指在车辆夜间弯道行驶过程中，AFS系统的照明方向随着汽车行驶速度和行驶道路弯道几何形状变化以改善车辆在弯道的照明效果的动态工作模式。……