，，，

(1.许昌许继风电科技有限公司，河南 许昌 461000；2.中继威尔停车系统股份有限公司，河南 许昌 461000 )

Vibration Control of Wind Turbine Drive Chain Based on the State Space Law

YUE Hongxuan1，LU Xiaoguang1，LI Fengge2，XU Ming1

(1.XJ-Windpower Technology Company，Xuchang 461000，China；2.Zhong Ji Well Parking System Co.，Ltd.，

Xuchang 461000，China)

摘要：为深入分析风机传动链的动态特性，并实现传动振动控制的定量分析。推导了传动链数学模型，进而建立了传动链状态空间方程。基于状态空间方程，讨论了传动链振动控制的方法，并研究了传动链加阻带通滤波器传递函数设计依据。然后通过实例化设计实验了整个分析过程的实例化。通过bladed仿真和现场验证，证明了控制策略的有效性。

关键词：传动链；状态方程；振动控制；bladed仿真

基于状态空间法的风机传动链振动控制

岳红轩1，卢晓光1，李凤格2，许明1

(1.许昌许继风电科技有限公司，河南 许昌 461000；2.中继威尔停车系统股份有限公司，河南 许昌 461000 )

Vibration Control of Wind Turbine Drive Chain Based on the State Space Law

YUE Hongxuan1，LU Xiaoguang1，LI Fengge2，XU Ming1

(1.XJ-Windpower Technology Company，Xuchang 461000，China；2.Zhong Ji Well Parking System Co.，Ltd.，

Xuchang 461000，China)

摘要：为深入分析风机传动链的动态特性，并实现传动振动控制的定量分析。推导了传动链数学模型，进而建立了传动链状态空间方程。基于状态空间方程，讨论了传动链振动控制的方法，并研究了传动链加阻带通滤波器传递函数设计依据。然后通过实例化设计实验了整个分析过程的实例化。通过bladed仿真和现场验证，证明了控制策略的有效性。

关键词：传动链；状态方程；振动控制；bladed仿真

收稿日期：2015-06-11

中图分类号：TM614

文献标识码：A

文章编号：1001-2257(2015)10-0030-04

Abstract：To deeply analyze the dynamic characteristics of the wind turbine drive chain and realize the quantitative analysis of drive chain vibration control，we derived the mathematical model and then established the state space equation of drive chain. According to state space equation，we studied the control method of drive chain vibration and the design basis of add resistance and band-pass filter of transferring function for. Doing experiment the entire analysis process instantiation by design experiment. The effectiveness of control strategy has been proved by bladed simulation and field test.

作者简介：岳红轩(1981-)，男，河南濮阳人，硕士，工程师，研究方向为电力系统自动化和风机控制；卢晓光(1983-)，男，河南许昌人，硕士，工程师，研究方向为机电一体化。

Key words：drive train；state equations；vibration control；bladed software

0引言

风电作为新能源行业的重要组成部分，发展前景广阔，风机核心技术的研究已成为国内学者关注的焦点[2-]3]。……