李 钢，韩保材

（北钢管业（营口）有限公司，辽宁 营口 115007）

直缝埋弧焊管生产线钢管横向移动采用辊道和横移车联合传输方式，HFW管线和螺旋焊管生产线用则采用滚动传动方式。对于自动化程度较高的生产线，钢管在横移车对应辊道上的对中控制显得尤为重要，直接影响钢管在横移车上的输送效率与安全性。下面介绍通过两个检测开关和一个编码器来实现钢管的精确对中控制。

1 控制目的

直缝埋弧焊管由于其质量的安全可靠逐渐被市场认可，重点管线领域基本采用的是直缝埋弧焊管。随着直缝埋弧焊管需求的增加，高端直缝埋弧焊管生产线也日趋增多。北钢管业（营口）有限公司JCOE生产线自动化程度较高，辅助连接设备除修磨岗位外，基本实现无人操作。考虑到钢管由于取样以及有缺陷的管段切掉后，同一批订单的管长也会不同，所以要实现辅连设备的自动化操作，对钢管在直线辊道上的对中提出了更高的要求。控制对中的主要目的是便于横移车运料，实现钢管自动传输，无需人工干预，防止钢管在横移车上由于对中偏差大而发生钢管倾翻，造成设备损坏或人员伤害等。

2 设备组成及控制原理

2.1 有关参数及设备

2.1.1 钢管参数

采用Φ406～Φ1 626 mm规格钢管，长度9～18.5 m，厚度6～65 mm。

2.1.2 设备

（1）辊道速度采用变频调速电机控制，变频器采用西门子S120系列产品。

（2）编码器安装于测量轮上，测量轮为带弹簧的自由辊，安装于辊道间隙，其表面略高于V形辊道表面，以保证钢管在运输过程中能与其充分接触，确保辊道速度测量的准确性。……