王含++张肃

摘 要：

近年来，机器人产业正逐步成为各国经济发展的重要支柱，它将在未来深刻影响全球的制造业布局和产业结构调整。目前吉林省也开始着手推进机器人产业的发展，但是，在全省范围内，机器人产品普遍存在精准度不足，科技含量偏低，市场开发程度落后等问题。因此，吉林省有必要尽快制定机器人产业生产和研发标准，加大技术和资金的投入力度，不断推进机器人产业的可持续发展。

关键词：机器人；吉林省；发展现状；对策

中图分类号：F2

文献标识码：A

文章编号：16723198（2015）25001502

1 机器人产业的相关理论问题概述

1.1 机器人的定义

1.1.1 工业机器人

工业机器人主要指能够依靠自身的动力和控制力来进行作业的自动执行装置，它既可以按照人类的指挥和要求进行工作，也可以按照预先编排和录入的程序运行。近年来，工业机器人越来越趋于具有高度的传感能力，运行能力和对环境的适应能力。

1.1.2 服务机器人

按照国际机器人联合会的定义，服务机器人指的是能够帮助人类完成除装备生产制造以外的任务的半自动或全自动的机器人。服务机器人可以分为专用服务机器人（Professional Service Robot）和家用服务机器人（Domestic Use Robot）。

1.2 机器人产业的概念

机器人产业指的是一个包括机器人本体、关键元器件和系统设备的生产研发及销售服务等在内的专业化协作生产的产业链体系。机器人行业的产业链主要包括研发、配件制造、机器人单体生产、统一化集成和维修服务五个环节。……