王明波

(92493部队98分队 葫芦岛 125000)



运动目标跟踪方法综述*

王明波

(92493部队98分队 葫芦岛 125000)

综述了当前普遍使用的运动目标跟踪算法的思想和它们的适用范围、优缺点；通过对各种方法的多方面比较，提出了改进思想，总结了目标跟踪的选择方法。对于不同的目标和场合, 选择上述不同的方法来实现目标跟踪,具有较高的跟踪精度和较好的实时性。最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。

动目标跟踪; 分析; 匹配

Class Number TN911

1 引言

目标跟踪是指计算机或其他仪器设备依据某种算法实现对目标的跟踪与定位, 并根据目标的位置和动向采取相应措施。在现代战争中，对于飞机、舰船、导弹等军事目标，如果能实时地加以识别跟踪，对掌握战场主动权和正确打击目标、显著地提高未来指挥作战系统的性能，具有重要意义，是当代军事领域研究热点。

文中将动态目标跟踪方法分为基于运动分析的方法和基于图像匹配的方法，并对各类方法具体分类。通过对各种传统方法及最新方法的介绍，总结了不同方法的基本属性，分析了各自的优缺点及相应的改进措施。在此基础上，讨论了某些具体问题的优化技术，指出了目标跟踪算法的发展方向。

2 基于运动分析的方法

基于运动分析[1]的方法概括地说，是利用时变图像强度的时空变化来确定运动物体的空间位置，即通过检测序列视频图像视场中目标和背景的不同运动速度来发现目标存在的区域，从而实现跟踪。……