基于simulink 的GPS 卫星信号模拟器设计与仿真
2015-12-22郑日美
郑日美
(桂林电子科技大学,广西 桂林 541004)
全球定位系统(Global Positioning System,GPS)广泛应用于经济、军事、科研等领域,能为用户提供导航、定位、授时等服务。GPS 由空间控制部分、地面控制部分、用户设备部分三部分组成[1]。在GPS 接收机设计阶段,需要测试定位算法的各项指标。因此,在仿真阶段,设计一个可靠的GPS 卫星信号模拟器显得由为重要。本文根据GPS 卫星信号的结果特点,利用Simulink 软件设计了GPS 卫星信号模拟器,采用查找表法产生C/A 码,四路伪码发生器产生P 码,导航电文采用Bernoulli 随机分布模型进行建模。仿真结果表明,该方案结构简单,仿真结果可靠。
1 GPS 卫星信号特点
GPS 卫星发送的信号由三部分组成:载波信号(L1 和L2)、扩频序列(即测距码,C/A 码、P 码或Y 码)和导航数据(D 码,亦称为导航电文)[2]。GPS 信号是利用两个载波进行传输的,即L1 和L2。载波L1的频率为1575.42MHz,L2 的频率为1227.60MHz。GPS 卫星信号的结构如图1 所示,GPS 信号发射机产生的伪码(C/A 码和P 码)及相应的数据码(导航电文)一起通过L1 和L2 的载波调制,然后卫星将调制后的载波信号播发出去。
2 基于Simulink 的GPS 信号模拟器设计
Simulink 是Matlab 中的一种可视化仿真工具,用于对动态系统进行建模、仿真和分析[3]。本文利用Simulink 工具包构建GPS 信号发生器,具有流程直观,界面友好,易于操作。
根据GPS 信号结构特点,基于Simulink 的GPS 信号模拟器的整体框架图如图2 所示,C/A 码与导航电文进行模2 加后进行BPSK 调制,组成GPS 信号的I 路信号,P 码与导航电文模2 加后进行BPSK 调制,组成GPS 信号的Q 路信号,最后I、Q 两路信号与噪声叠加形成最终的GPS 信号。
2.1 C/A 码产生
可以利用反馈移位寄存器产生C/A 码,也可以把各个卫星的一个C/A 周期数据存储于2 位查找表中,在仿真时根据时钟频率播发[4]。……
