张晓君

（同煤集团云冈矿，山西 大同 037017）

1 对输送带进行动力学研究的重要性

皮带是皮带输送机的核心部分，起着承载物料和提供牵引力的作用，在整个皮带输送机中传送带占成本的百分之三十到百分之五十之间。大部分传送带受到破坏是由于大块的、尖的物料冲击引起的输送带面磨损和边缘的磨损。皮带能够反映皮带输送机最基本的特征。随着煤矿投产规模的不断扩大，运量大、距离长、速度快的大型胶带输送机已逐渐成为胶带输送机发展的主流。

在分析胶带输送机的动态性能和系统响应时，首先需要建立皮带输送机系统的动态模型，同时也需要测定传送带及其特征参数，然后建立输送带动力学模型。输送带力学模型建立的是否适当，确定参数是否恰当，不仅会影响输送系统动态分析的准确性，还会直接影响到动态分析的精度和可靠性。所以对输送带进行动力学的研究很有必要［1］。

2 输送带的动力学模型

2.1 输送带动力学特性

输送带的变形量与很多因素有关，如加载的大小、频率、时间、材料特性、环境温度和加载历史等。因为在生产输送带时，受橡胶特性的影响，输送带的动力特性十分复杂。主要表现在以下方面［2］。

1）输送带和一般的弹性材料是不同的，他的应力－应变关系是非线性特性曲线，当他收到缓慢的拉力发生变形时，输送带的变形与所受到的拉力，与胡克定律不完全相符，其受力的非线性特点如下页图1－1所示。……