基于模型的电动皮卡车控制系统开发

基于模型的方法研究将传统皮卡车改装成电动皮卡车的最佳方案，以减少开发成本和缩短开发周期。对搭载锂离子电池和氢燃料电池的电动汽车性能进行了仿真对比。

为了对皮卡车改装进行仿真，需搭建系统和各组成部分的数学模型。电动皮卡车模型的核心是牵引力模型、电机模型、电池模型、氢燃料电池模型和功率流模型。

为了进行电动皮卡车的性能仿真，在Matlab环境下搭建牵引力模型。仿真结果表明，采用氢燃料电池的改装车在百公里加速时间上要好于采用锂离子电池的车辆，这是因为锂离子电池要重得多，增加了整备质量。此外，搭载燃料电池的电动皮卡车单次充电的行驶里程也优于搭载锂离子电池的同类车。锂离子电池不仅可以实现制动能量回收功能，而且其充电更加方便，家用插座就可以对其进行充电。因此，燃料电池适用于长途运行的汽车，但锂离子电池更适用于短途运行的车辆。

Ananchai Ukaew.SAE 2014-01-2005.

编译：白洪涛