2014年9月2日，上海海洋石油物探有限公司自主研发的平衡波浪升沉的海洋第四系回转绳索取心器，在南黄海水深35m某处，由钻探船“勘407”完成孔深70m钻探全取心试验，取心直径76mm，粘性地层回次取心率达80%以上，样品无扰动，取心效果达到设计效果。

取心器创造性地设置平衡波浪升沉机构，海试实现外管和钻头随波浪升沉离开孔底1m范围内，回转取心不受影响。相比国外依靠先进平衡波浪升沉技术建立海上回转取心方法，自主研制的取心器适用于平衡波浪升沉技术相对落后的简陋钻探船，能适应更为恶劣的海况钻探取心，大大降低施工成本。平衡波浪升沉的海洋第四系回转绳索取心器研制成功，填补了国内海上相关回转绳索取心技术空白，解决了波浪升沉制约海上第四系回转绳索取心重大技术难题，打破了国外相关技术垄断，形成了自主特色的海上回转绳索取心技术。