韩英宏 雷延花 梁 卓 陈万春 严佳民 廖选平

1.中国运载火箭技术研究院，北京100076

2. 北京航空航天大学，北京100191

目前，典型的远程高空反TBM 导弹一般采用红外寻的末制导［1－2］，而此类防空导弹以很高的速度飞行，气动加热严重，如果将导引头探测窗口直接安装在头部，气动光学效应将导致红外导引头无法正常工作。为了减小气动加热的影响，需要将导引头探测窗口安装在导弹的侧面，这样就会导致视线不对称，需要协调导弹姿态和轨迹的控制，对控制系统的设计引入新的课题:侧窗探测条件下的制导控制技术［3］。本文以带侧窗的动能杀伤器(KKV)为研究对象，设计了满足要求的直接力姿态控制方案，为杀伤器精确制导提供了有利条件。

1 KKV 模型

1.1 带侧窗的导引头模型

KKV 导引头探测窗口安装在其侧面，是经过导弹头锥其中一条母线的平面，导引头通过侧窗去发现目标，为便于描述，首先定义侧窗坐标系如图1 所示。

图1 侧窗坐标系示意图

侧窗坐标系原点oc取在导引头的回转中心，位于弹体轴上;ocxc轴在弹体纵对称平面内，平行于侧窗表面，指向弹体头部为正;ocyc在弹体纵对称平面内，垂直于ocxc轴，指向上为正;oczc垂直于纵对称平面ocxcyczc，方向按右手定则确定。

由定义可知，弹体系与侧窗系均与弹体固连，为动坐标系，且2 者的方位只需用一个角度Δ(该角度值为KKV 的半头锥角，本文取为15°)即可确定，ocxc在o1x1下方Δ 为正值。假设目标在侧窗系中的坐标为，则其在弹体系中的投影为:

对于视场的约束，应该体现在侧窗系下的视线角。……