孙宏云 李文清

1.北京航天自动控制研究所，北京100854

2.中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京100076

频率特性是伺服系统的一项重要特性，在开展飞行器控制系统半实物仿真试验前必须对伺服系统进行频率特性测试以检验其是否满足相关技术指标，掌握其对整个仿真试验系统的影响。早期的伺服系统一般采用模拟信号作为控制输入，对于这种伺服能够使用1250 频率响应分析仪直接完成频率特性测试。但随着1553B 数字总线在飞行器控制系统中的应用，伺服系统将总线接口集成到控制器中，直接从数字总线获取控制输入，1250 频率响应分析仪已不能完成对此类伺服的频率特性测试。本文介绍一种1553B 接口伺服系统频率特性测试仪的设计方案，并搭建测试验证环境对其测试准确性进行了验证。方案采用虚拟仪器的思想［1］，利用某飞行器仿真计算机丰富的硬件接口及其在计算处理和存储显示方面的优势，设计专用软件实现了频率特性测试功能。

1 硬件组成

频率特性测试仪的硬件完全借助该飞行器的仿真计算机。仿真机具有丰富的硬件接口和实时计算处理能力，能以软硬件结合的方式构建物理仿真模型，为被测对象提供实际工作时的输入输出条件。该飞行器的仿真计算机采用PXI 构架，配置凌华6880 处理器刀片、Condor QCP-1553B 板卡、研华MIC-3716 A/D 采集卡及其它接口模件。6880 处理器刀片主要完成飞行器模型实时计算;QCP-1553B是一款1553B 总线仿真卡，能同时模拟总线BC，BM和31个RT，在半实物仿真中用于等效惯组、综控器和伺服控制器等单机的RT 接口;MIC-3716 用于采集飞行器舵摆角测量传感器的输出。……