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1.自定位卡爪的提出

在机床上加工盘类或套类零件时，经常会遇到被加工零件的装夹外表面为铸造毛面，用普通自定心卡盘的三爪夹紧会出现夹紧力不均匀或夹不紧的现象，每当遇到这种情况，一般采取的方法是利用单动卡盘，逐个卡爪进行调整，用此种方法装夹工件时效率低、工人的劳动强度大，只适合单件小批量生产时使用。

汽车带轮加工自动线就是一个实例。被加工零件毛坯为铸造形式的薄壁套类，且各面的加工量不大，用户要求加工节拍非常快。为满足以上先决条件，考虑借助普通卡盘（见图1），在其基础上进行补充加工，形成既能迅速将工件夹紧，又能使工件夹紧变形比较小的专用自定位卡爪设计方案，如图2所示。此自定位卡爪可以通过各卡爪转块的偏摆来调整夹紧点的位置，实现对未加工的铸造毛坯圆柱面的夹紧，并且此卡爪在夹持工件时有6个着力点，可以将使用普通三爪时卡爪对工件施加的压力进行分散，减小每个着力点承受的压力，避免薄壁工件变形。

通过受力分析得出，采用三爪夹紧时工件的3个着力点分别承受的压力与采用自定位卡爪时工件的6个着力点分别承受的压力之比为1.732，即采用自定位卡爪时工件每个夹紧点承受的压力比使用三爪夹紧时夹紧点承受的压力小，工件产生的变形也小。所以对容易被装夹变形的薄壁零件比较适合。……