宋振宇，张翔宇，张　磊（海军航空工程学院.科研部；.电子与信息工程系；.接改装训练大队，山东烟台264001）



一种基于加速度预估计的机动目标跟踪算法

宋振宇a，张翔宇b，张磊c
（海军航空工程学院a.科研部；b.电子与信息工程系；c.接改装训练大队，山东烟台264001）

摘要：研究分析了几种典型单机动目标模型的建模方法，针对现有单机动目标模型中机动参数需要先验假设，并且不能随目标机动情况的改变而自适应调整的问题，提出了一种加速度预估计模型（Acceleration Pre-estimation Model，APM）。该模型首先用位置量测对机动加速度进行预估计；然后，将加速度估计值作为系统的输入控制项建模；将估计误差看做系统的机动控制项，并作为系统的相关噪声建模。由于APM模型中，加速度机动参数是通过位置量测实时估计得到的，不需要先验假设。与现有单机动目标模型相比，该模型的自适应能力得到了提高。

关键词：机动目标；跟踪算法；加速度估计；自适应

目标模型是目标跟踪算法的基础，它与目标运动的匹配程度更是决定了滤波算法的跟踪效果[1]。对于机动目标，由于其机动特性往往是由加速度变化引起的，因而对机动目标建模的核心就是要对机动加速度建模。将目标的机动加速度描述为时间相关的随机过程，是目前大多数文献采用的建模方法[2]。其中，较为典型的是Singer[3]、CS[4]和Jerk[5]3种模型。虽然以上3种模型通过对加速度或加加速度进行色噪声建模[6]，实现了对该随机过程较为准确的描述，但是由于模型的建立过程需要对目标未知的加速度机动参数进行合理的先验假设[7]，这就限制了3种模型的适用性。……