赵晓初 王 暄 贺智涛

（1.北京天利弘远机电有限公司，中国 北京 102206；2.辽宁立德电力工程设计有限公司，辽宁 沈阳 110126；3.河南科技大学农业工程学院，河南 洛阳 471003）

0 引言

及时、准确地获取农田环境信息是进行精准农业生产的关键[1]。目前，实时农田环境信息获取技术远落后于其他支持技术[2]。卫星遥感受其运行周期限制，时效性较差，难以满足精准农业对局部精准和实时监控的获取要求[3]。手持式和基于地面车辆的农田信息采集装置由于其功能和视野限制，在田间行走不便，效率相对较低[3-5]。低空遥感获取技术机动性高、成本低，可以快速、实时检测农田环境，获取分辨率较高的农田信息，在较小范围内实施精准农业的情况下，低空农田信息获取系统有着更好的发展前景[6]。

与固定翼飞机相比，旋翼无人机（UAV）的突出优点是能够垂直起降和实现悬停，而四旋翼无人机可以通过反扭矩作用使无人机扭矩平衡，不需要专门的反扭矩桨，所以这种无人机设计简单，且采用四螺旋桨结构可以提高负载能力。农田地理环境复杂，如果采用有线方式进行数据传输，则需要架设专门的传输线路，施工、维护难度都较大，而无线信息传输比传统的有线信息传输更为灵活。因此基于小型四旋翼UAV的农田信息采集平台更具研究意义和实际应用价值[7-8]。

1 农田信息无线采集系统设计

农田信息无线传输系统以无线收发模块为基础，由单片机控制，采集农田中温湿度数据，以射频形式发射出去，最后由接收端通过预先设定的协议接收，并通过串口传输到电脑。……