张锦，高磊，仲伟松

（宿迁学院，江苏宿迁　223800）

两电机变频系统神经网络逆PID的控制

张锦，高磊，仲伟松

（宿迁学院，江苏宿迁223800）

由于两电机变频系统非线性强耦合性，先搭建由神经网络辨识原系统的广义逆模型，再与原系统串联，从而构成复合伪线性系统，使系统解耦线性化。然后引入PID控制以提高系统的鲁棒稳定性。实验结果表明，此方法不仅较好地实现了系统的解耦，而且鲁棒稳定性较强。

神经网络逆；两电机变频系统；解耦

0　引言

多电机同步控制系统在现代工业生产中应用广泛，高性能的多电机同步调速系统可有效提高产品品质及经济效益。目前我国以速度与张力为控制对象的同步调速系统多为直流传动方式，直流传动控制简单，调速性能良好，但存在制造及维护成本高，容量小等缺陷。随着电力电子技术及计算机控制技术的高速发展，多台交流电机同步控制性能逐渐提高，其结构简单且制造及维修成本低，但这类控制的高阶、非线性、强耦合问题如何解决是当前研究的瓶颈［1］。

逆系统的出现为解决这类控制问题提供一条有效途径。但该方法要求模型精确可知，按照传统逆系统方法得到这类非线性系统的数学模型较困难。因此有学者提出基于神经网络［2］构建逆系统的方法来解决此问题。神经网络具有自学习、自适应等功能，可以做到不依赖被控对象的数学模型，具有较强的适应能力和实时性，用这种方法可以有效解决逆系统模型中建模困难等问题。……