李凌杰，敬一立

(武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064)

永磁同步电机传动系统的非线性控制策略及其调速系统的实现

李凌杰，敬一立

(武汉船用电力推进装置研究所，武汉 430064)

介绍了永磁同步电机传动系统调速系统控制。首先简单分析了非线性控制策略，进而分析了电流返回解耦方式和SVPWM原理，设计双闭环控制器，介绍系统软硬件设计。实验结果证实控制器设计的正确，空载条件下，稳态时速度波动幅度不超过2 rpm，稳定性良好；速度给定10 rpm时，稳态误差为1 rpm，系统低速运行效果良好。证明了电流返回解耦方式和SVPWM原理线性控制策略具有很好的动态性能和稳定性。

永磁同步电机传动系统调速系统非线性控制

0　引言

永磁同步电机控制系统包括速度和位置两部分，传动系统一般代表速度控制系统，近几年来，随着电力电子技术的不断发展，交流控制系统得到广泛使用，精度和可靠性都有了很大的提高，永磁同步电机控制系统在多种领域受到广泛使用，对于永磁同步电机控制系统而言，单一非线性方法仅仅针对某一问题，本文主要分析永磁同步电机传动系统的几类非线性控制策略和调速系统的实现。

1　调速系统性能要求

电气传动在发展中广泛应用于工业领域中，20世纪60年代以后，交流调速系统开始得到广泛使用，交流电动机没有换向机构，结构简单、运行安全可靠，而且具有宽调速范围、快速动态响应性能，能够实现产品系列化。交……