张超

【摘要】近年来，随着微电子技术、通信技术、计算机技术的飞速发展，工业控制系统从模拟控制到数字控制，从DDS到PLC，从集散控制DCS到现场总线、工业以太网，从有线控制到无线控制。控制系统由单一、独立的系统发展到复杂、分级的集成系统。电气工程领域也是网络控制系统广泛渗透的领域之一，以下是几个网络控制在电气工程中的实际应用。

【关键词】电气；网络；系统

随着工业通信网络的发展，控制系统的结构发生了变化，网络控制系统便应运而生了。网络控制系统的发展同工业通信网络的发展有着密切的关系，因而对工业通信网络的发展历程、现状及发展趋势等予以必要的关注。

一、基于网络的闭环伺服控制系统

伺服控制系统是以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为驱动电路，以电动机为执行机构，在控制理论指导下组成的电力传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的各种运动要求。 伺服系统的控制目标是：

（1）要求的位置、速度控制的精度高；

（2）要求系统动态响应快，稳定性好；

（3）启动力矩大，等等。

将网络引入控制系统后，则要求以网络闭环的伺服控制系统要保持原有系统的高精度、稳定性和较好的动态性能。针对伺服系统定位或跟踪精度高，响应速度快等特点，在以网络闭环的伺服系统中，如何补偿网络时延、数据包丢失等对系统稳定性和性能的影响成为亟待解决的问题。……