段宏

【摘要】本文以上海青草沙水源地原水工程严桥支线工程QYZ-C6标长距离顶管为例，介绍了自动跟踪测量系统在地下长距离顶管中的应用，提出了保证施工精度的操作方法，以消除或减少顶管施工中的测量误差，从而确保长距离顶管施工质量。

【关键词】自动跟踪；测量；顶管；应用

1.工程概况

上海青草沙水源地原水工程严桥支线是上海青草沙水源陆域输水管线中的一根支线，其输水管线采用DN3600钢制双管供水，管线长度2119m×2，管道中心间距7.2m，钢管壁厚34mm，工作井地面标高4.2m，管道中心标高-7.2 m，设计最大流速2.68m/s，水力坡降1.39‰，管线全线采用顶管法施工。

本标段业主提供了5个GPS点和5个城市三等水准点，作为地下长距离顶管施工的最高级控制点，5个GPS相邻点之间相互通视，最大边长775.081m，最短边长285.542m。

2.RMS-TV自动导向系统的组成

RMS-TV系统的设备包括硬件和软件两部分。

2.1硬件设备包括：

2.1.1全站仪

采用的是向徕卡公司定制的TCA1201加强型全站仪，自动坐标测量的距离在1500m以内，自动距离测量的范围在5000m以内，精度在50mm以内，非常适合1500m 以下中短距离直线顶管的施工。

2.1.2后视定向棱镜

采用L型特制棱镜，数量为6-10个左右，用锚栓固定在井壁上，并且在井上和井下都很方便的观测到的位置。全站仪可以自动搜索到棱镜并自动测量，定向精度在2mm以内；

2.1.3前视目标棱镜

采用一个棱镜作为目标参考，利用全站仪对其进行实时测量跟踪进行点坐标的获取，再加上倾斜仪进行顶管机姿态的确定。

2.1.4倾斜仪

双轴倾斜仪主要对顶管机的姿态（俯仰角、侧转角）进行测量，精度为0.01°，测量范围为-10°- +10°。……