刘云峰 徐颖杰

【摘要】：在对活动波动减速器的优化上，文章采用的优化方法是稳健设计法和神经网络应用法，实现了对波动减速器模型的构建，借助稳健设计法对活齿波动减速器进行了针对性的优化，最终对优化结构进行评判性分析，得出优化设计法在优化活齿波动减速器中是不错的选择。神经网络应用法在模糊优化的基础进行了优化设计，并最终实现了模糊网络优化设计。两者有着不同的实现过程，但是最终的优化结果却存在相似之处。

【关键词】：活齿波动减速器；优化设计；模拟稳健设计

活齿摆动器是一种新型的摆动器，这种摆动器在转动的同时能够实现两同轴之间的回转。相比较齿轮减速器，该转动器不仅有承载能力大的优点，而且还有转动比范围广等体征。另外一点需要注意的是：该转动器有复杂的结构，运动部件多是这方面的最好体现。在对活齿波动减速器进行安装的时候，各部件安装误差将在很大程度上影响该转动器的使用寿命和转动性能。如果想要降低这种误差带来的不良影响，单单提高减速器的使用条件和提高零部件的精度还远远不够，并不能取得理性的效果。如果数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转轴臂轴上的载负荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高[1]。另外误差和精确等级对该减速器的使用寿命和传动性能也会产生一定的影响，但是这种影响却是非非线性的。……