朱国青

摘要：冶金轧制有一些特殊的要求，包括负荷平衡、负荷观测、陷波滤波器等，为明显减少轧机動态速降和恢复时间负荷平衡，保证上下辊输出转矩的平均分配，采用负荷观测器的控制系统具有较强的抗负荷扰动性，为消除了机电共振现象，运用陷波滤波器，这些应用对生产线的正常快速生产、保证产品质量发挥着重要作用。

关键词：负荷平衡；负荷观测；陷波滤波器

1 引言

某钢铁公司是专门从事不锈钢热轧卷、冷轧卷及不锈钢深加工企业，主传动电动机是同步电动机，采用西门子公司新型全数字矢量交交变频调速系统进行控制，功率装置为三相无环流可逆式晶闸管变流器，采用简易而良好的创新设计，具有控制精度高、响应快速、可靠性强、较强的过载能力、操作简单及易于维护等特点。

2控制系统

2. 1 定子整流柜

功率部分采用晶闸管热管风冷整流柜，构成直接反并联功率组件，比采用普通散热器和同样晶闸管元件构成的装置提高输出能力60%左右，运行稳定。

由于电机功率较大，同时要求较高过载倍数，所以配置了大功率整流柜，电机每相由两个整流柜并联组成，粗轧满足2.5倍过载80s，精轧满足2.0倍过载80s，以满足轧制过程中电机的过载要求。

2. 2 转子整流柜

粗轧和精轧转子整流柜额定电压660V，额定电流分别是2100A和1420A，最大可至2400A和1600A。

2.3数字控制部分

主机控制器由通用微处理单元、专用微处理单元、整流装置、各种辅助单元、接口单元、通讯单元及电源等组成。……