廖明军等

摘要：XE470P液压抓管机为徐工集团推出的一款新型管道施工建设设备，作为新型设备，其作业的安全性直接关系到施工人员和设备的安全。分析其安全性，对提高产品可靠性有极大的意义，对其它工程机械的安全性设计也有一定的参考意义。

关键词：XE470P液压抓管机；管道；安全性

引言

随着经济的发展，能源危机越来越严重，我国每年需进口大量的石油。油气的陆路运输主要依靠管道，目前我国的管道建设进入了新的高潮期。

作为一种新型管道施工建设设备，XE470P液压抓管机开始在管道建设中发挥越来越大的作用，可以方便、快速的完成管道的装车与卸车、管道运输、管道铺设、管道起吊及管道沟的挖掘与回填等方面的作业（图1）。

随着社会的发展，施工建设对设备安全性要求越来越高，XE470P液压抓管机作为管道施工建设的一种新型设备，其安全性的高低直接关系到施工人员和设备的安全，为此我们将分析其安全性，看是否满足施工建设对设备安全性的要求。

1.安全性分析

XE470P液压抓管机为徐工集团推出的一款新型管道施工建设设备，主要由徐工集团XE470C液压挖掘机变型而来，在XE470C液压挖掘机的作业特性基础上，凭借徐工集团技术和产品优势， XE470P液压抓管机能够满足客户大规模管道施工作业中的多种工况需求。下面重点从机械结构、液压系统和控制系统方面分析其安全性。

1.1机械结构方面

XE470P液压抓管机主要由XE470C液压挖掘机变型而来，工作装置部分主要将前端铲斗更换为抓手。……