黎扬欢　郭嘉敬

摘要：本系统采用单片机stc12c5a60s2作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动物体升降，实现对物体升降的自动控制。该电路主要分为电机驱动控制模块、键盘与显示模块、超声波测距模块等几个部分。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片L298N，控制与显示部分分别采用4*4键盘作为控制和LCD1602作为显示，测距电路采用HC-SR04超声波测距模块。基于这些硬件设计，使用了一套较完善的软件编程，实现了自动升级系统的基本功能，使之测量误差在1CM以内。关键词：单片机；自动控制；超声波测距；误差小

1 系统方案选择与论证

1.1 电机的选择与论证

方案一：采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。

方案二：采用步进电机控制升降系统运动，通过给定的脉冲周期，步进电机能够以任意速度转动，定距运动较精确。但步进电机不能告诉转动。

因为在本系统中需要精确的高度定位且启停要迅速，所以在本设计中我们选择方案二。

1.2 电机驱动方案的选择与论证

方案一：ULN2003是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装，NPN晶体管矩阵，最大驱动电压=50V，电流=500mA，输入电压=5V，ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

方案二：L298N[2]内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号。……