章华　龙银萍　刘冬梅

摘要：本文首先从流动式起重机支腿的型式及布置、支腿的结构方面、控制方面三个方面来介绍流动式起重机支腿的技术发展路线，然后对国内主要申请人关于支腿专利申请量进行分析，以供大家了解一下流动式起重机支腿的发展方向。

关键词：起重机；支腿；技术路线

引言

流动式起重机设置支腿主要用来提高起重机的稳定性及起重能力，支腿在作业时承受整机的自重和吊重，要求结构坚固，动作可靠；因此，对支腿的技术改进也是近年来起重机技术的一个重点发展方向。

1.流动式起重机支腿的技术起源

流动式起重机主要指汽车起重机、履带起重机等。由于战后复兴需要，欧美发展出了履带起重机和汽车起重机取代了战前的缆索式起重机，从结实耐用和高可靠性转变为追求作业性能、经济性、操作性和安全性等，为了提高流动式起重机的稳定性及起重性能，设计支腿来支撑起重机的自重以及起吊负载等重量，因此，支腿是流动式起重机的一个重要部件，研究支腿，有利于提高起重机的安全性。

2.流动式起重机支腿技术发展路线

目前流动式起重机支腿的技术发展涉及到支腿的型式及布置、支腿的结构、控制三条主线，三者共同影响着支腿的性能，从这三方面的发展技术路线进行研究，有助于了解流动式起重机支腿的技术发展历史和现状，明确其未来发展方向。

2.1支腿的型式及布置

2.1.1支腿的型式