吴星　欧全梅

摘 要：分析了汽车铝横梁的焊接工艺，针对电子束焊接应用中的焊接轨迹进行了分析，并对关键的坐标系统以及轨迹最优化的方式进行了阐述，利用法线与打点操作的思路来获得最优的焊接轨迹，可以改善相关工艺性能。

关键词：自动焊接；轨迹分析；工艺参数；合理优化

引言

焊接技术不断进步，各种特殊材料与技术的应用改变了焊接技术的应用模式，电子束焊接与其他技术相比高熔透性以及变形小、能耗低等特征已经被广泛的应用与车辆生产中，配合自动化的生产模式，其可以发挥更好的作用，下面就对其在汽车横梁焊接中的焊接轨迹与工艺进行分析。

1.自动环节的四轴运动

因为焊接设备与生产空间的影响，在横梁生产中采用的四轴运动的方式，其对自动化焊接的轨迹影响较大。所以在研究焊接轨迹分析前应对四轴运动方式进行分析，生产中主要保证电子束流尽可能的沿着焊缝方向前进，吕横梁模块焊接的夹具有两个自由度，一方面焊接中匀速向前，一方面还要围绕中心轴进行适度旋转，调整焊接的角度保证焊缝沿着设计需要进行焊接，同时焊枪也具备一定的自由度，电子枪在焊接时也应配合夹具的运动完成横向移动，即移动到适应焊接系统的坐标位置完成焊接，最后还应注意电子束聚焦深度控制，通常需要调整焦距来实现，保证焊点位置的准确，而夹具转动角度为适应焊枪垂直于工件。……