刘杰　黄文峰　俞航

摘要：本文先对机械传动试验台的结构进行简单分析，针对其结构特点，再对各种转矩传感器进行详细分析，分析其在该试验台测试机械传动性能时的使用性及特点。

关键词：转矩传感器；机械传动；试验台；传动性能

机械传动在机械工程中应用非常广泛，对其研究具有重要意义，而衡量机械传动性能的有转速、转矩、功率、效率等参数。 这些参数之间又存在者相互关系，所以大部分机械传动试验台在测量机械传动性能时，只需测量转矩、转速这两个基本参数，其他参数则根据这两个参数推导得出。本文主要研究在该装置中测量转矩的方法和相应的传感器。

一般的机械传动试验台的结构如图1：

由图1可知：该实验台主要由提供动力的驱动装置、测量机械传动性能的测量装置、机械传动机构组成的被测装置，模拟负载的加载装置等几部分组成。这样，转矩矩传感器被安置在传动机构的两侧，分别测量输入、输出转矩。一般是通过测量被测装置两端的传动轴的扭矩来获得的。根据各种传感器的特点，这个传动轴可以是直接连接到驱动装置或加载装置，也可以是经与测量装置相连，再连入驱动装置或加载装置。后者一般通过联轴器相连，这也属于一种传动机构，但联轴器的传动效率很高，在做常见的几种传动机构时一般可以忽略。如果是非常精密的传动机构时，就要考虑这种影响或换传感器。

转矩测量按其基本原理分为三类：能量转换法、平衡力法、传递法。……