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摘要：文章介绍了利用GPS-RTK技术的与数字测深仪联合进行水下地形测量的工作原理，以及其在疏浚测量、水下淤积测量等具体应用。

关键词：GPS-RTK；回声测深仪；水下地形测量

在水运工程中，水下地形测绘具有重要的意义。近几年来， 随着GPS载波相位差分技术（ RTK）的发展， GPS 技术越来越成熟， 已被广泛应用到数字化测图中。有时候水运工程建设初期， 由于所处测区多为山地， 通视困难， 地形复杂给传统野外测绘工作带来了一定的困难。利用动态GPS定位技术的优越性， 测图速度快和精度高， 能消除累积误差， 操作简便， 用人少等优势取代了原有的平板仪测图及全站仪测图。工作效率和经济效益明显得到大幅度提高。

1、工作原理：

水下地形测量中，测深仪的工作原理是利用超声波穿透介质并在不同介质表面会产生反射的现象，利用超声波换能器（探头）发射超声波，测出发射波和反射波之间的时间差来进行测量的。目前我国大量使用的是单波束回声测深仪，单波束回声仪每次只能发射一束声波，只能得到一个水深数据点，通过连续测量、记录，最后以点连线。另外，如利用单波束回声仪测量一个地区的水下地形，须先根据测图比例和规范要求，预先确定测点和测线的间距，再用测量船逐线逐点进行连续测量，并通过内业处理和绘制水深图。然后还可根据水深图来绘制水下地形等深线图或断面图。

如果将测深仪与GPS技术相结合，将GPS流动站的天……