李敬远 滕巍岳

柔性制造系统（FMS）系指具有自动化程度高的制造系统。 目前 所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着 社会 对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS 发展 颇为迅速，并且由于微 电子 技术、 计算 机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新 时代 ，即基于计算机的集成制造（CIMS）时代，FMS已成为各 工业 化国家机械制造自动化的研制发展重点。

一、规模

按规模大小FMS可分为如下4类：

1.柔性制造单元（FMC）

FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年，它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及 应用 阶段。

2.柔性制造系统（FMS）

通常包括4台或更多台全自动数控机床（加工中心与车削中心等），由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。

3.柔性制造线（FML）

它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统（DCS）为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。……