郝志强

【摘 要】随着汽车产业的迅猛发展，对设备的电气性能也提出了更高的要求，例如不仅要求快速响应、实时通信，还要简化生产线设计、节约项目成本。PROFINET总线控制技术很大程度上满足这些要求，本文就以某汽车厂焊装车间的滑橇输送系统为例，根据滑橇输送线安装调试及使用中的经验，介绍了PROFINET工业以太网总线的控制原理及应用。

【关键词】PROFINET、PLC、分布式I/O、变频器

1 前言

滑橇输送系统是汽车工厂生产线上重要的工艺组成部分，本文依托的是国内某知名品牌汽车焊装车间的滑橇输送线，该线集成有普通滚床、旋转滚床、升降机、移行机、侧顶机等设备，技术先进且集成度高。白车身通过焊装车间内的滑橇输送系统在各个工艺区之间进行输送焊接，以此保证各工艺过程节拍的协调一致，它的运行稳定性直接关系到整车的生产效率。该线的电控系统中底层控制采用的是西门子公司300系列的PLC和PROFINET总线控制技术。

2 基本介绍

PROFINET是一种新的以太网通讯技术，是由西门子公司主导开发，PROFIBUS国际组织推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

PROFINET = PROFIBUS + 具备PROFIBUS 和IT 标准Ethernet 的开放、一致的通信+独立于制造商的工程模型+通过开放对象模型的分散自动化。

PROFIBUS是世界范围内唯一可覆盖从工厂自动化场合到过程自动化应用的现场总线标准，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线技术，保留现有投资。

3 滑橇输送系统的生产工艺

本滑橇输送系统共包含有三部分，即地板输送线、车调线和空橇返回线。……