柳文强，谢景卫（.大连大学 信息工程学院，辽宁 大连 66；.大连大学 素质教育基地，辽宁 大连 66）

基于电感数字转换器的金属探测小车设计

柳文强1，谢景卫2
（1.大连大学 信息工程学院，辽宁 大连 116622；2.大连大学 素质教育基地，辽宁 大连 116622）

利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位，能在500mm×500mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属，并分辨出金属的不同特性。该金属探测小车探测精度高，测量信息准确、稳定，而且成本低，能适应多种恶劣环境，在军事领域、工业领域和安全领域都有很好的应用前景。

LDC1000；MC9S12XS128；金属探测；电感数字转换器

0 引言

金属探测器是利用金属传感器实现的能在一定范围内探测到是否有金属物体并能对金属物体进行定位的仪器。由于采用非接触式的感测技术，使得金属探测器在军事、工业和安全等领域都有着广泛的应用，如地雷探测、食品质量检测、地铁安检等，也可用于农村乡镇企业中化工、橡胶、制塑、食品加工、采矿、采煤等行业，还可应用于食品、药品、玩具等领域［1］。目前，市场上大多数金属探测器还是采用体积庞大、价格昂贵的电磁式金属传感器。相比之下，电感式数字金属传感器体积更小，价格更低，测量数据也更精确。

1 探测原理

1.1 LDC1000电感数字转换器简介

LDC1000是美国德州仪器（TI）公司研发的世界上首例实现了电感式感测的电感到数字化的转换器。……