武 胜，白江波，姚浩浩，吴 浩（合肥工业大学宣城校区 商学系，安徽 宣城 242000）

基于虚拟现实技术的室内导航系统

武 胜，白江波，姚浩浩，吴 浩
（合肥工业大学宣城校区 商学系，安徽 宣城 242000）

以GPS、北斗等为主的室外导航系统的研究进行得如火如荼，但是室内导航的研究却进行得不如人意。以Unity3D为引擎，结合3DS MAX建模，开发室内离线3D仿真寻路系统。该系统完全按照室内样貌建造模型，以最真实的虚拟场景还原室内样貌，供导航者更好地完成室内寻路。最后介绍了场景优化的方法，以便在PC、智能手机等平台上使用。

仿真；室内寻路；Unity3D；虚拟现实

0 引言

虚拟现实（Virtual Reality，VR）［1］是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它利用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界有更完美的体验和交互作用。虚拟现实具有很好的交互性、沉浸性和想象性，这三个特性合称为虚拟现实铁三角，如图1所示。

图1 虚拟现实铁三角

其中沉浸性是虚拟现实技术的最主要的特征。体验者在外部硬件的帮助下将表达传递到虚拟现实中，在虚拟现实中产生相应反应，这些刺激能积极调动体验者的感官系统，从而让体验者更易于沉浸虚拟世界，如图2所示。

图2 虚拟体验交互感应

现如今人们日常活动范围主要还是在室内，且伴随着我国建筑行业的快速发展，结构复杂的巨型建筑如上海世贸大厦等逐渐进入人们的日常生活，室内寻路问题亟需解决。……