周留运

(天津轨道交通集团有限公司 天津 300384)

随着无线通信技术的发展，轨道交通列车控制系统正从传统的固定闭塞方式向移动闭塞方式转变。目前，基于无线通信的列车控制系统(Communication-based Train Control，CBTC)已成为轨道交通行业主流的列车控制技术并被广泛使用。CBTC在列车控制精度上有了质的提升，并具有较高的安全性和可靠性。本文以天津地铁3号线列车控制系统为例，对移动闭塞列车控制系统定位技术进行了介绍。

1 CBTC列车控制系统的构成

基于无线通信的移动闭塞列车控制系统包括列车自动监控子系统(ATS)、列车自动防护子系统(ATP)、列车自动运行子系统(ATO)、联锁子系统、数据传输子系统(DTS)和车-地通信子系统(TWC)等。通过以上子系统实现列车进路控制、列车安全防护和列车运行自动控制等功能。

2 用于列车定位的主要设备

2.1 信标和信标读取器

信标和信标读取器属于查询应答装置，是利用无线感应原理实现车-地通信的一种数据传输装置。信标安装于两根走行轨之间(见图1)，信标内存储了线路地理位置信息和其他线路参数。信标读取器安装在列车的下方，列车通过信标上方时，向每个信标传送 2.4,GHz的无线电载波频率，并接收信标返回的调制信息。

图1 信标设置示意图Fig.1 Schematic diagram of beacon setting

信标读取器通过沿线信标可以获取列车的精确位置信息，该位置对应于车辆物理地图上的1个点。信标读取器对每个来自信标数据的准确性进行验证，然后通过通信接口将数据传送到车载ATP通道中，车载ATP处理器对该数据进行处理，确定列车的准确位置。……