朱姣

摘 要：通过对Modbus RTU协议的详细分析，基于AT91SAM7X256单片机功能，开发了一种关于抽油机控制器数据采集及模拟的上位机软件。以4～20mA的模拟量作为输入，按照一定规约转换后的工程值存储在AT91SAM7X256单片机的寄存器中，基于C#实现的上位机软件通过Modbus RTU协议进行数据采集，通过组态软件实现控制模拟。

关键词：Modbus RTU协议；数据采集；控制模拟；组态软件

DOIDOI：10.11907/rjdk.151609

中图分类号：TP302

文献标识码：A 文章编号文章编号：16727800（2015）009003403

0 引言

Modbus协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一，国内许多厂商的产品或系统均支持该协议[1]。Modbus协议是由Modicon公司在1979年开发出来的网络协议，是第一个真正意义上用于工业现场的总线协议，它定义了设备与设备之间的信息传输方式，使控制器之间、控制器和其它设备之间可以进行通信和数据传输 [2]。文献[1]介绍了一种基于MSP430单片机的Modbus协议软件设计方法，只是简单地将通信过程分为4个阶段，未涉及采集到的数据。文献[3]把特定数据从单片机的存储设备里读取出来，作适当处理后存储到数据库中并显示部分数据，而在现场工业控制过程中往往需要的是实时数据，所以数据库的设计显得有些冗余。文献[4]开发设计了一款上位机仿真软件，为数据采集系统调试、检验提供了便捷的手段，但是不能直观仿真显示采集数据的信息。为了使人们更加直观地看到采集的数据，通过对Modbus协议实用案例的分析和研究，本设计进行了完善，并采用组态软件实现了数据的显示，达到了数据采集与控制模拟的目的。……