王晓钢

摘 要：150t转炉是工业化生产常用设备，为机械制造业、塑料加工业、化工业等提供必要的设备条件。转炉自动化是我国炼钢行业设备改造趋势，转炉系统开始依赖于智能设备安装与使用，构建更具操控性的炼钢调度平台。文章对150吨倾动防点头自动化控制技术进行研究。

关键词：150吨；倾动防点头；自动化；控制技术

150t转炉是工业化生产常用设备，为机械制造业、塑料加工业、化工业等提供必要的设备条件。随着工业化水平提升，生产企业对转炉控制性能要求越来越高，重视转炉内部结构改造是技术研发重点。倾动系统是150t转炉不可缺少的组成部分，其在使用阶段常遇到“点头”现象，影响了整个转炉设备运行状态。本文分析了150t转炉倾动系统点头的危害性，提出自动化技术用于防点头控制的有效方法。

一、转炉倾动传统系统简介

1、转炉根据工艺要求，转炉倾动角度在-360-360度。转炉按照正力矩设计，耳轴位置偏向炉口即炉子耳轴下部比上部重，确保当转炉倾动电气控制系统故障或抱闸失灵能够靠炉体自重的正力矩保证炉口返回原位即炉口朝上的位置，避免炉发生倒炉事故。但是在出钢、出渣时，可能会出现负力矩。当炉体处在正力矩状态时，电动机处于电动运行状态；当炉体处于负力矩状态时，电动机处于回馈制动状态。

2、转炉倾动电动机使用变频控制，40t转炉采用1拖4，150t转炉采用4拖4，1台为主3台为从的方式，控制方式采用直接力矩控制。主变频器接受由PLC系统速度指令通过变频器之间的CONTROLNET网络向从变频器发送主变频器的转速、转矩及正反转指令，从变频器以转矩模式工作，接收并主动实现与主变频器的速度、转矩跟踪和转矩分配。……