吴川平，黄文恺，伍冯洁，张雯雯，梁俊杰（．广州大学数学与信息科学学院，广州50006；．广州大学实验中心，广州50006；．广州大学机械与电气工程学院，广州50006）

基于OpenCV的图像预处理技术在无人机视频的应用

吴川平1，黄文恺2，伍冯洁2，张雯雯3，梁俊杰3
（1．广州大学数学与信息科学学院，广州510006；2．广州大学实验中心，广州510006；3．广州大学机械与电气工程学院，广州510006）

OpenCV（Open Source Computer Vision）是一种用于数字图像处理和计算机视觉的开放源代码函数库。从图像处理在无人机视频的应用的角度出发，提出一种预处理方法，将图像处理的高斯滤波算法、双边平滑算法、图像增益数以及图像融合操作应用于无人机拍摄视频中。通过对视频帧图像的操作，解决无人机视频图像出现的抖动、清晰度低等问题，同时有效降低环境光线及噪声干扰的影响。

无人机；数字图像预处理；OpenCV

0　引言

随着计算机技术的高速发展，数字图像技术已经在通信、监控、生物、医学、雷达、航空等方面发挥着重要作用。通信、电子以及计算机技术也带来了无人机领域的蓬勃发展，然而在无人机扩展到各个领域的应用过程中，也带来了新的问题与思考。例如无人机的重要功能之一的拍摄功能，由于无人机拍摄必然会产生抖动，画面也会由于环境因素出现模糊不清、噪声污染、电子波干扰、环境与目标难以区分等问题。

目前市面上出现了很多种解决方案来改善无人机拍摄的这些不足，但普遍通过硬件方式来实现。本文将采用软件……