杨欣

让机器人帮助人或替人干活早已不是什么新鲜事，而且由于机器人的工作效率大大高于人工效率，机器人已经在各个领域大显身手。但是，现在大量使用的机器人只是机器人对工具和器物的操控，机器人医生对人诊治疾病却极为罕见。现在机器人用于医疗一是对人诊断看病，二是对病人进行手术。

医学领域的机器人医生也可以分为内科医生和外科（手术）医生，或称手术机器人。前者以沃森著称（沃森是一个具有庞大信息库和诊疗软件的电脑，可以替人诊断治病），但尚未正式应用于临床;后者以达芬奇手术系统（达芬奇手术机器人）闻名于世。

手术机器人的前世今生

由于沃森内科医生并未进入临床，尚无实际意义。而且，即便机器人内科医生诊治病人，其风险也没有手术医生的风险大，因此，现在人们更关注的是手术机器人治病的效果。现在，比较著名的进入临床的手术机器人是达芬奇手术机器人系统和Flex？机器人系统。

500多年前，意大利画家达·芬奇画出了第一张机器人设计图，今天，以其名字命名的手术机器人系统进入了临床实践。最初想要用机器人对伤病员进行手术的是美国军方和美国航空航天局，为了预防宇航员在太空中出现疾病和战场上需要紧急外科手术，研究人员发明了手术机器人，后者其实就是一种远程医疗系统。实际上，达芬奇外科手术机器人是一种高级机器人平台，它并非像工厂的机器人一样，通过电脑程序设计直接由机器对病人做手术，而是通过医生操作机器人的机械手让后者精确模仿人手动作而进行实时手术。……