虎啸

双武器系统遥控武器站，也有人将其归入中型遥控武器站的范畴，是介于超轻型与中型之间的遥控武器站。主要武器是12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器，通常安装在武器站的中央、光电装置的上方。在武器站上还增配1挺5.56毫米或7.62毫米机枪，成为配置两种武器以上的武器站。

挪威康斯博格公司

为了填补轻型和中型系统之间的空白，康斯博格公司已在M153遥控武器站的基础上开发出了“保护者”双武器配置遥控武器站，在武器站的右侧增配1挺5.56毫米或7.62毫米机枪。主要武器是12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器，正面下部设有4具烟幕弹发射器。

“保护者”双武器配置遥控武器站被选入加拿大战术装甲车辆计划，其上除配置12.7毫米机枪或40毫米榴弹发射器外，还可额外配置小口径机枪。

以色列艾尔比特公司

以色列在遥控武器站领域发展活跃，埃尔比特系统公司（Elbit Systems）在2010年欧洲萨托利防务展上推出一种新型双武器配置遥控武器站（DRWS），它是该公司RCWS-M的衍生产品，已进入生产阶段。澳大利亚陆军已经准备购买该系统。该型武器站是一种轻型低轮廓双向稳定式系统，不需改进车体就可外装在各种装甲战车、输送车和其它类似平台上。

该型武器站的主要武器是40毫米自动榴弹发射器或12.7毫米重机枪，辅助武器是1挺7.62毫米通用机枪，最大重量200千克。传感器包括白光电视摄像机、夜用摄像机和激光测距仪。当两种摄像机被设置为窄视场时，还可以启用自动目标跟踪仪，因此能够探测到5000米以外的各种目标，武器的高低射界为-10°～+60°。……