高敬轩 庄秋慧 张进科 向友洪 姜文强 刘李龙

（重庆理工大学 电子信息与自动化学院，重庆404100）

1 引言

随着现代社会工业化程度的迅速发展，汽车变得越来越普及，但交通事故也变得更加频繁，对人们造成了巨大的生命和经济损失。而且人们对汽车驾驶过程当中安全性、舒适性要求的不断提高，汽车雷达被广泛地应用在汽车的自适应巡航系统，防碰撞系统以及驾驶支援系统中。其中，毫米波雷达因探测精度高、硬件体积小和不受恶劣天气影响等优点而被广泛采用。

对大部分交通事故进行分析，事故都是因为司机反应不及所引起的，没有及时意识到危险的存在。如果司机能提前知道自己处于危险行驶中，并尽快做出相应措施，就能大大减少此类交通事故的发生。在这种背景下，汽车雷达就以不同的方式应运而生[2]。

2 防撞雷达的方案选择

当今社会有着各种不同的雷达方案，在各种领域都有着广泛地应用。例如超声波技术，视频摄像图形识别技术，激光定位技术，红外成像技术，毫米波技术等[3]，每一种技术有着自己的特点，适用于不同的需求。就汽车雷达应用方面，毫米波技术具有着很大的优势。通过对在不同自然环境下，各种测距方式的效果进行比较可得表1。

表1 不同雷达技术在各种环境下的功能测试

由表1分析可得，在探测能力和抗干扰能力方面，毫米波技术都优于其他方案，且能很好地防止虚警的发生，这些优点让毫米波成为汽车雷达方面的热门技术。……