□马贺贺上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070

基于结构光视觉的大型锻件尺寸测量系统研究与应用

□马贺贺
上海电气集团股份有限公司 中央研究院 上海 200070

针对大型锻件生产过程中尺寸获取困难的问题，提出一种运用线结构光的机器视觉测量系统。获取被测锻件表面测点的三维坐标后，实现大锻件关键尺寸参数的测量。最后通过实验验证与结果分析证明了该系统的有效性。

随着工业智能化水平的不断提高，机器视觉技术凭借其持续性强、可靠性高、非接触等优势在汽车和电子等行业的流水线生产过程中得到了广泛应用。但在传统的大型设备制造企业中，仍存在生产方式老旧、过程自动化程度低等问题。生产过程的升级改造需求非常迫切，如何利用机器视觉等先进技术的优势来实现智能制造，具有重要的现实意义。

诸如核电站堆内成套锻件、发电转子设备、船用曲轴等重大设备加工制造过程中，大型锻件作为基础件发挥着至关重要的作用。在锻件生产过程中，尺寸测量是其中非常关键的一个环节，及时提供当前锻件的准确尺寸，能够有效降低锻件的废品率，降低终锻尺寸不合格的风险，从而大幅降低能源消耗与资源浪费［1-3］。但受到客观生产环境以及锻件锻压工艺的限制，目前如何有效获取精确的锻件尺寸仍然是一个技术难题。这一问题引起了各大重型机器厂以及国内外专家学者的关注，通过激光测量、视觉测量等方式寻求突破，已取得了一定的成果［4-8］。……