周震

摘  要：提出了基于和利时LM小型PLC对实验室环境下的小功率交流电动机进行的模糊控制，从而实现软启动实验系统。实验系统在自制和利时PLC实验台的基础上，以LM3108K为核心单元，通过模糊控制算法控制三相智能交流调压模块，对交流电动机的带载启动实现了软启动控制。从实验结果看，本实验系统及其程序设计可达到预期目标，具有一定的参考、借鉴意义。

关键词：模糊控制;软启动;LM3108K;智能交流调压模块

中图分类号：TM571               文献标识码：A               DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.14.005

交流电动机在全压直接启动过程中，启动电流可达到额定电流的4～8倍，但启动转矩仅能达到额定转矩的0.5～1.5倍。为了限制启动电流对电动机自身和电网的影响，软启动控制方式得到了普遍应用。软启动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统两种基本结构。在闭环控制系统中，传统的控制方式采用闭环PID算法对交流电动机进行恒流软启动。但交流电动机在启动过程中的电流和主电路中的晶闸管调压电路的控制电压之间的数学模型很难确定，同时，交流电动机本身参数的耦合性很强，是高阶非线性的被控对象，因此，采用PID控制参数调试的过程较长，很难取得理想的控制效果。在智能控制算法中，模糊控制理论以模糊数学和模糊语言形式表达为难以建立精确数学模型的被控对象的模糊控制规则。由于模糊控制规则可根据大量的经验结论和操作方法提炼，所以，其描述对于被控对象的控制而言，不需要基于精确的数学模型，同时，在表达方式上更接近人对事物处理判断的模糊控制思维。……